現代立法程序的基本原則主要包括以下幾個方面:
民主原則。立法應當體現民主精神，尊重人民的意願和需要，保證人民參與立法過程。
法治原則。立法應當遵循法律制定的規範、標準和程序，確保法律符合國家的法律原則和憲法精神。
科學原理。立法要以科學理論為指導，采用科學的方法和技術，保證立法的科學性和合理性。
開放原則。立法要公開透明，法律草案的制定、審查、公布等各個環節都要公開，保障公民的知情權和參與權。
公正的原則。立法應遵循公正原則，確保各方利益平衡，不得偏袒任何壹方。
效率原則。立法要註重效率，合理安排時間和資源，保證立法過程高效有序。
專業原則。立法應當由專業的立法機構和人員來完成，他們應當具有專業的法律知識和經驗，能夠勝任立法工作。
透明原則。立法程序要透明，讓公眾了解立法的過程和結果，讓公眾監督和評價立法。
總之，現代立法程序的基本原則是確保立法過程合法、公正、科學、民主、透明、高效、專業的重要保障。在實踐中，這些原則應貫穿於立法的全過程，確保法律的制定符合國家的法律原則和憲法精神，符合人民的利益和需要。