本題考查行政法。
對於錯誤A，行政處罰法定原則有三層含義。壹是公民、法人或者其他組織實施法律、法規規定應當受到行政處罰的事項，有關機關才能給予行政處罰；二是行政處罰的種類和權限必須由有關國家機關依照法律法規的規定設定；第三，實施行政處罰，必須由處罰機關依照法定程序，遵循法定的處罰事項進行。
錯誤B、保護相對人權利原則是指為了防止行政機關濫用處罰權，在處罰實施過程中既要保護相對人的陳述、申辯和聽證權利，也要保護相對人在權益受到侵害後申請行政復議和提起行政訴訟的權利。
錯誤C，行政處罰與教育相結合的原則，是指行政處罰對相對人思想轉化的促進作用，使違法行為人轉變為遵紀守法的公民。既要發揮刑罰的懲罰作用，又要發揮刑罰的教育作用，使相對人在接受行政管理後，從思想和行為上轉變為遵紀守法的好公民。
D項正確。行政處罰公正公開原則是指行政機關給予行政相對人的處罰應當公正，應當與其行政違法行為的情節、性質和社會危害性相適應，使其在合理範圍內對自己的行政違法行為承擔責任，同時應當公開有關處罰的規定，不得將未公開的規定作為處罰的依據。
所以正確答案是d。