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大使館是壹個國家在有外交關系的國家首都的常駐外交代表機構。
大使館的首要職責是代表派遣國，促進兩國的政治關系，其次是促進經濟、文化、教育、科學、技術和軍事關系。大使館也有領事職能。
大使館代表整個國家的利益，全面負責兩國關系。館長通常是大使，也可以是公使或派遣國委派的其他外交人員。他由國家元首任命，作為國家元首的代表履行職責。
根據1815年維也納會議通過的《外交銜級憲章》，外交代表分為大使、公使、代辦三類，所以外交代表處也對應大使館、公使館、代辦。