1.雙方協議的變更。父母同意變更子女撫養權關系的，只要有利於子女的身心健康，保護子女的合法權益，就應該允許，即父母可以通過私下協商變更子女撫養權，然後請求法院變更；
2.壹方當事人通過起訴的方式要求變更。如果協商失敗，壹方可以起訴要求變更:
(1)寫投訴信；
(2)去法院提交訴訟，法院會審查是否立案；
(3)符合立案標準的，準予立案；
(4)聽證。
法律依據:《中華人民共和國民法典》第1084條。
父母與子女的關系並不因父母離婚而消除。離婚後，孩子還是父母雙方的孩子，不管是不是父母直接撫養。
離婚後，父母仍有權利和義務撫養、教育和保護子女。
離婚後，不滿兩歲的子女由母親直接撫養。對於已滿二周歲的子女，父母雙方未能就撫養問題達成協議的，由人民法院根據雙方的具體情況，本著對未成年子女最有利的原則判決。年滿八周歲的兒童應當尊重他們的真實意願。
第1085條
離婚後，子女由壹方直接撫養的，由另壹方承擔部分或者全部撫養。費用的承擔數額和期限的長短由雙方商定；協議不成的，由人民法院判決。
前款規定的協議或者判決，不妨礙子女在必要時向父母任何壹方提出超過原協議或者判決數額的合理要求。