未經許可在農村公路上設置路障是違法的。可以向當地政府道路、交通主管部門反映，排除障礙。如果路障給妳造成了損害，妳也可以依法向人民法院起訴，承擔侵權責任，維護妳的合法權益。根據《道路交通安全法》第三十壹條規定，未經許可，任何單位和個人不得占用道路進行非交通活動。第三十二條規定:因工程建設需要占用、挖掘道路，或者跨道路架設、增設管線設施的，應當事先征得道路主管部門同意；影響交通安全的，還應當征得公安機關交通管理部門的同意。根據公路法第四十六條規定，任何單位和個人不得在公路上擺攤設點、堆放物品、傾倒垃圾、設置障礙、挖溝引水、利用路邊溝渠排放汙染物或者從事其他損害、汙染和影響公路暢通的活動。
法律依據
《中華人民共和國道路交通安全法》第三十壹條* * *未經許可，任何單位和個人不得占用道路進行非交通活動。
《中華人民共和國道路交通安全法》第三十二條要求占用、挖掘道路，或者跨越、穿越道路架設、增設管線設施的，應當事先征得道路主管部門同意；影響交通安全的，還應當征得公安機關交通管理部門的同意。施工單位應當在批準的路段和時間內進行施工作業，並在施工現場來車方向的安全距離設置明顯的安全警示標誌，采取防護措施；施工作業完成後，應當迅速清除道路上的障礙物，消除安全隱患，並經道路主管部門和公安機關交通管理部門驗收合格，符合通行要求後，方可恢復通行。公安機關交通管理部門應當加強交通安全監督檢查，維護施工道路交通秩序，不得中斷交通。
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