1，輔路分前進和後退。根據相關法律規定，機動車允許靠右行駛，逆向行駛的處罰為20元至200元，扣3分。道路分為機動車道、非機動車道和人行道，機動車、非機動車和行人分車道。機動車道、非機動車道、人行道未劃分時，機動車在道路中間通行，非機動車和行人在道路兩側通行。
2.法律依據:《道路交通安全違法行為記分辦法》第三條。
機動車駕駛人有下列違法行為之壹的，記3分:
(壹)駕駛載客汽車(不含公共汽車)和校車以外的載客汽車，超過核定人數不足20%的；
(二)在高速公路、城市快速路以外的道路上駕駛中型以上載客貨車、危險貨物運輸車輛，或者駕駛其他機動車超過規定時速20%以下的；
(三)駕駛車輛裝載的貨物超過核定載質量不足30%的；
(四)在高速公路上駕駛機動車低於規定的最低時速的；
(五)駕駛禁止進入高速公路的機動車進入高速公路的；
(六)在高速公路或者城市快速路上駕駛機動車不按規定車道行駛的；
(七)駕駛機動車通過人行橫道，未減速、停車或者避讓行人的；
(八)駕駛機動車違反禁令標誌、標線的；
(九)駕駛機動車不超車、讓道或者逆向行駛的；
(十)駕駛機動車違反掛車規定的；
(十壹)車輛在道路上發生故障、停車後，未按照規定使用燈光、設置警示標誌的；
(十二)上道路行駛的機動車未按規定定期進行安全技術檢驗的。
二、檢查輔路進入主路信號燈的方法是什麽？
1，輔路進入主路如果沒有紅綠燈，可以打開左轉向燈，跟著主路的綠色車流進入主路；
2.如果輔路有紅綠燈轉向燈，必須按照紅綠燈指示行駛；
3.壹般這種燈的主要作用是讓輔道上的車直接進入左轉車道。如果妳想在主幹道上左轉直行，可以開綠燈，但是要註意主幹道上的車。