第壹，雙方意願不等於合法。
法律上，即使雙方自願，如果涉及未成年人之間的性關系，也往往被視為違法。由於未成年人往往缺乏足夠的判斷力和自我保護能力，容易被他人誘導和欺騙。因此，即使未成年人自願參與性關系，也不能視為合法行為。
第二，可能的責任
如果與14周歲以上的未成年人發生性關系，即使雙方自願，如果對未成年人造成身體或心理上的傷害，那麽就需要承擔相應的賠償責任。這包括醫藥費和精神損失賠償。
此外，如果觸犯法律，還可能面臨刑事責任。根據《中華人民共和國刑法》相關規定，與14周歲以下的未成年人發生性關系，無論是否自願，均構成犯罪。對於已滿14周歲但未滿16周歲的未成年人，雙方發生性關系並造成嚴重後果的，也可能構成犯罪。
第三，強化法律意識和自我保護意識
為了避免類似的問題，我們應該加強法律意識和自我保護。特別是對未成年人，要加強性教育，讓他們知道自己的身體和權利，學會保護自己不受他人傷害。同時，成年人也應遵守法律法規，尊重未成年人的權利和尊嚴，避免對他們造成任何形式的傷害。
總而言之:
年滿14周歲的雙方願意發生性關系。雖然雙方都是自願的，但可能涉及法律上的違法問題，可能要承擔賠償責任。因此，我們應該加強法律意識和自我保護，尊重未成年人的權利和尊嚴，避免他們受到任何形式的傷害。
法律依據:
中華人民共和國刑法
第236條規定:
以暴力、脅迫或者其他手段強奸婦女的，處三年以上十年以下有期徒刑。
奸淫不滿十四周歲的幼女的，以強奸罪從重處罰。
強奸婦女或者奸淫幼女，有下列情形之壹的，處十年以上有期徒刑、無期徒刑或者死刑:
(a)強奸婦女、強奸幼女；
(二)強奸婦女，強奸多名幼女的；
(三)在公共場所當眾強奸婦女的；
(四)輪奸二人以上的；
(五)造成被害人重傷、死亡或者其他嚴重後果的。
《中華人民共和國未成年人保護法》
第40條規定:
學校、幼兒園應當開展適合未成年人的性教育，提高未成年人防範性侵害和性騷擾的自我保護意識和能力。學校、幼兒園應當及時采取必要的保護措施，防止未成年人受到性侵害或者性騷擾。