人民法院是國家的審判機關；人民檢察院是國家的法律監督機關；公安機關是公安機關，負責刑事案件的偵查、拘留、預審和逮捕；國家安全機關具有公安機關的性質；司法行政機關的主要職責是管理監獄、勞動改造、律師、公證、人民調解和法制宣傳教育。司法機構是指律師、公證員和仲裁機構。後者雖然不是司法機關，但卻是司法體系中不可或缺的鏈條和環節。
司法機關:司法機關是行使司法權的國家機關。狹義上僅指法院，廣義上還包括檢察院。在資本主義國家，司法不從屬於立法和行政。在社會主義國家，司法機關從屬於國家權力機關，相對獨立於其他國家機關。在中國，司法機關是指人民法院和人民檢察院。
1.人民法院是國家的審判機關，依法公正行使國家審判權。中華人民共和國在最高人民法院、地方各級人民法院和軍事法院設立了專門人民法院。地方各級法院主要指省級高級人民法院、中級人民法院和基層人民法院。
2.人民檢察院是國家的法律監督機關，依法嚴格行使國家檢察權。中華人民共和國設立了最高人民檢察院、地方各級人民檢察院和軍事檢察院等專門人民檢察院。地方各級檢察院包括省人民檢察院、市人民檢察院和基層人民檢察院。
3.公安機關是人民政府的重要組成部分，是國家的行政機關。同時負責刑事案件的調查。公安機關在履行刑事偵查職能時，可以認為是司法機關的壹部分，但在行使行政職能時，不屬於司法機關。
4.國家安全機關、監獄偵查部門、軍事安全部門等具有刑事偵查權的機關，在刑事訴訟過程中發揮著與公安機關相同的作用。
法律依據:《中華人民共和國憲法》
第壹百二十九條中華人民共和國人民檢察院是國家的法律監督機關。
第壹百三十條中華人民共和國設立最高人民檢察院、地方各級人民檢察院和軍事檢察院等專門人民檢察院。
最高人民檢察院檢察長每屆任期同全國人民代表大會每屆任期相同，連續任職不得超過兩屆。
人民檢察院的組織由法律規定。