1、登錄全國企業信用信息公示系統；
2、選擇企業登記機關所在地區；
3、輸入自己的姓名或者公司名稱進行查詢；
4、查看查詢結果，確認是否有註冊公司信息。
註冊公司的查詢途徑：
1. 登錄國家企業信用信息公示系統；
2. 選擇所在地區的企業信用信息公示平臺；
3. 輸入個人信息進行查詢，如身份證號碼；
4. 查看查詢結果中的企業名稱、註冊號等信息；
5. 若需要詳細信息，可點擊企業名稱查看詳細的企業信息。
綜上所述，查詢自己名下的註冊公司的方法如下：登錄全國企業信用信息公示系統，選擇企業登記機關所在地區，輸入自己的姓名或者公司名稱進行查詢，查看查詢結果，確認是否有註冊公司信息。
法律依據：
《中華人民***和國公司法》
第六條
設立公司，應當依法向公司登記機關申請設立登記。符合本法規定的設立條件的，由公司登記機關分別登記為有限責任公司或者股份有限公司；不符合本法規定的設立條件的，不得登記為有限責任公司或者股份有限公司。法律、行政法規規定設立公司必須報經批準的，應當在公司登記前依法辦理批準手續。公眾可以向公司登記機關申請查詢公司登記事項，公司登記機關應當提供查詢服務。