1、攜帶身份證原件前往當地市場監督管理局查詢；
2、登錄國家企業信用信息公示系統，選擇相應地區進行查詢；
3、使用第三方平臺進行查詢；
4、公司成立需依法向公司登記機關申請設立登記，公眾可以向公司登記機關申請查詢公司登記事項。
公司註冊信息的查詢渠道：
1、可以通過國家企業信用信息公示系統進行查詢；該系統提供了企業的基本信息、股東信息、年報公示等內容，公眾可以免費查詢，只需要輸入個人的姓名或者企業的名稱即可查到相關企業的註冊信息；
2、可以訪問地方工商行政管理局的官方網站進行查詢；各地工商局通常會提供在線查詢服務，可以通過輸入查詢條件，如企業名稱或法定代表人姓名等，來查詢企業的註冊信息；
3、可以使用第三方企業信息查詢平臺進行查詢；這些平臺通常會整合工商信息資源，提供更為便捷的查詢服務，但可能需要支付壹定的費用來獲取詳細信息。
4、可以直接前往工商行政管理局進行現場查詢；如果在線查詢無法滿足需求，可以攜帶個人身份證件到當地工商局查詢窗口，請求工作人員幫助查詢企業信息。
綜上所述，查詢個人名下是否有公司可以通過四種方式：親自攜帶身份證到市場監督管理局查詢，登錄國家企業信用信息公示系統，利用第三方平臺，或向公司登記機關申請查詢公司登記事項。
法律依據：
《中華人民***和國公司法》
第六條
設立公司，應當依法向公司登記機關申請設立登記。符合本法規定的設立條件的，由公司登記機關分別登記為有限責任公司或者股份有限公司；不符合本法規定的設立條件的，不得登記為有限責任公司或者股份有限公司。法律、行政法規規定設立公司必須報經批準的，應當在公司登記前依法辦理批準手續。公眾可以向公司登記機關申請查詢公司登記事項，公司登記機關應當提供查詢服務。
第七條
依法設立的公司，由公司登記機關發給公司營業執照。公司營業執照簽發日期為公司成立日期。
公司營業執照應當載明公司的名稱、住所、註冊資本、經營範圍、法定代表人姓名等事項。
公司營業執照記載的事項發生變更的，公司應當依法辦理變更登記，由公司登記機關換發營業執照。