據古文獻記載，中國大陸軍民東渡臺灣，墾拓、經營臺灣島，最早可追溯到1700多年前的三國時代。公元230年（三國吳黃龍二年），吳主孫權曾派將軍衛溫、諸葛直率領1萬水軍渡海到達臺灣。這是中國大陸居民利用先進的文化知識開發臺灣的開始。吳人沈瑩所著《臨海水土誌》中，就曾詳細記載了當時臺灣的生產和生活形態。到了6世紀末、7世紀初的隋代，大陸和臺灣的接觸增多。據載隋煬帝曾3次派人到臺灣，“訪察異俗”，“慰撫”當地居民。是時，大陸和臺灣已有貿易往來。此後由唐到宋的600年間，大陸沿海人民，特別是福建泉州、漳州壹帶居民，為了躲避戰亂兵禍，紛紛流入澎湖或遷至臺灣，從事墾拓。至南宋時，澎湖劃歸福建泉州晉江縣管轄，並派有軍民屯戍。大陸和臺灣之間在經濟、政治、文化等方面的聯系日漸頻繁。