20世紀70年代，西洋村的農民偶然發現了壹個真人大小的陶俑。之後，陜西考古隊以此為中心，對兵馬俑進行了進壹步發掘。考古隊將發現兵馬俑的第壹個坑命名為壹號坑，其中來回發現了8000多件兵馬俑。在第壹個坑之後，考古隊在其左右兩側發現了另壹個坑，即第二個坑和第三個坑。其中以二號坑的兵馬俑最為壯觀，因為二號坑的兵馬俑更全面，陣式也更復雜。
通過研究發現，兵馬俑的壹號坑和二號坑有被火燒過的痕跡，三號坑沒有。除了1至3號坑，兵馬俑實際上還有壹個4號坑。但這個坑裏沒有兵馬俑，考古學家推測可能是因為農民起義爆發，所以無法修建。
雖然現在呈現在我們面前的兵馬俑都是土的，但實際上，它們原本都是彩色的。當時，秦工匠不僅為兵馬俑制作了非常逼真的外觀和人物，還進行了彩繪，從而使其更？人性化？。有些兵馬俑在剛被挖掘出來的時候其實還能看到上面的畫，但是這些顏色會因為氧化而在短短十幾秒內消失。