鷹眼系統是由英國漢普郡拉姆齊的Roke Manor研究有限公司的工程師於2001開發的。該專利由保羅·霍金斯和大衛·雪萊醫生持有。後來技術脫離原公司，成立獨立公司:鷹眼系統創新有限公司，與電視制作公司日落藤合資。“鷹眼”的正式名稱是“即時回放系統”，技術原理並不復雜，但非常精準。這個系統由八臺或10高速攝像機、四臺計算機和壹個大屏幕組成。首先借助計算機計算，將比賽場館內的三維空間劃分成以毫米為單位計算的測量單元；然後用高速攝像機同時從不同角度捕捉網球飛行軌跡的基本數據；然後通過計算機計算，將這些數據生成三維圖像；最後利用實時成像技術，從大屏幕上清晰顯示網球的運動路線和落點。從數據采集到結果展示，這個過程花費的時間不超過10秒。通常用於電視廣播。早在2001年初，這項技術就獲得了英國皇家電視協會的科技創新獎，並在2003年因其在網球轉播中的廣泛應用獲得了美國電視最高獎項艾美獎。對於網球職業選手來說，將鷹眼技術引入網球現場判罰是壹項意義重大的創新，堪比36年前搶七制度的引入。球員要求觀看“鷹眼”重播，是對裁判判罰的不滿，是對裁判在場上權威地位的挑戰。專門審計這項技術使用情況的四次大滿貫得主、美國名將科雷爾說:“對於壹項很少改變傳統的運動來說，這是壹個巨大的進步。”
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