傳感器分為：光電傳感器、超聲波傳感器、CCD傳感器等。根據材料、工藝要求、應用場合的不同選用不同的傳感器。
執行器根據不同的行程和推力構成不同的規格的執行機構。
控制器根據通訊方式，顯示方式等分為不同的款式。
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