有兩種潛艇聲納系統，主動聲納和被動聲納。主動聲納主要用於測距，被動聲納主要用於監測。不同的是沒有回音。開啟主動聲納有助於同時發現敵方目標和範圍。缺點是聲納波會同時被敵人探測到。被動聲納的探測性能不如主動聲納強，相當於壹個水下監聽器，但能有效避免被敵方探測到。叮叮聲是主動聲納的回波聲，能聽到，說明潛艇聲納探測遇到被探測物體後反彈。叮叮聲頻率越高，探測到的物體越近，說明水面艦艇或水下潛艇逐漸靠近，也可能是正在靠近的魚雷，但聽不到，說明聲納可以無障礙傳播。由於海水的溫度隨著深度的增加而降低，所以在不同的洋流層中，聲納的傳播速度是不同的。與敵人處於同壹洋流層，能更快地探測到對方，更容易被敵人探測到。在不同的洋流層，可以更好的躲避探測，更難探測到敵人。因此，聲速梯度儀是壹種在潛艇上與聲納配合使用的設備。
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