1. 首先，您需要在微信公眾平臺中註冊壹個賬號。訪問mp.weixin.qq.com官方網站，並按照提示輸入相關信息來註冊賬號。
2. 壹旦註冊完成後，您可以進入“小程序管理後臺”並創建自己的小程序。
3. 在創建小程序時，您需要填寫相關信息並上傳小程序圖標、封面等必要文件。
4. 小程序創建完成後，您可以使用小程序接口進行開發並發布您的小程序。
5. 發布後，您可以在微信中搜索小程序並進入其中使用或下載它。
至於小程序是否需要收費，則取決於您的開發需求和業務模式。如果您的小程序只是簡單的展示型小程序，並不需要向用戶收費或者提供收費服務，那麽就不需要收費。但如果您需要提供付費服務或者虛擬物品銷售等收費功能，那麽您需要向微信支付壹定的手續費用。
總之，小程序的註冊和開發對於初學者來說可能比較復雜，建議您在註冊前先了解小程序的相關知識和開發技術，或者尋求專業的技術人員或機構的幫助。