1.信息采集單元:傳感器+網絡通信設備。
2.信息處理單元:將采集到的信息通過各種算法進行處理，處理後的信息可以直接作為壹系列信號供智能決策系統使用，如攝像頭拍攝的照片，識別紅綠燈的當前狀態，並處理成可以直接供智能決策系統使用的信號。
3.信息傳輸單元:將處理後的信息實時傳輸給智能決策系統的單元。