1，百度:百度是國內最早的自駕公司。2013啟動無人車項目。百度的重點是AI技術儲備和高精地圖。L4級別自動駕駛數據累計超過10億公裏，仿真數據高達10億公裏。
2.Waymo:Waymo是谷歌Alphabet旗下的公司之壹。2017年，Waymo開始測試駕駛座上沒有安全駕駛員的自動駕駛汽車。
3.Momenta:Momenta是中國、德國和日本的合資公司。目前已獲得SAIC、通用汽車、奔馳、豐田、博世的戰略投資，戰略是量產自動駕駛和完全無人駕駛系統。
4.文遠智行:擁有全球領先的L4級自動駕駛技術，文遠智行的L4級傳感器組合套件，配備多個攝像頭，車頂360度視野的激光雷達和毫米波雷達。2019年，全球首個全開放無人駕駛出租車服務在廣州上線，覆蓋黃埔區、廣州開發區等核心城市數百平方公裏的開放道路。
5.途勝未來:途勝未來是壹個無人駕駛卡車品牌。其初衷是用L4無人駕駛卡車技術賦能全球物流運輸行業。自動駕駛系統還包括三個主要傳感器:攝像頭、激光雷達和毫米波地雷。