註冊代駕公司的，需要去工商局辦理公司名稱核準；審批通過後，到工商局相關部門領取工商資料；簽署工商材料；開戶和驗資；雕刻印章，制作屬於自己公司的標誌；工商註冊；辦理組織機構代碼證等。
法律客觀性:
中華人民共和國公司法
第六條
設立公司，應當依法向公司登記機關申請設立登記。符合本法規定的設立條件的，由公司登記機關分別登記為有限責任公司或者股份有限公司；
不符合本法規定的設立條件的，不得登記為有限責任公司或者股份有限公司。
法律、行政法規規定設立公司必須經批準的，應當在公司登記前依法辦理批準手續。
公眾可以向公司登記機關申請查詢公司登記事項，公司登記機關應當提供查詢服務。