公明地域在歷史上先後隸屬於寶安縣、番禺縣、博羅縣、東莞縣、新安縣、寶安縣、寶安區、光明新區等，其歷史名稱亦多次變更：
建制於明清時期，先後建周家村圩（今將石社區）、白龍崗圩（今合水口社區）、永長圩、豐和圩等。後於1929年，在樓村武舉人陳海神、合水口村麥曉孫的倡議下，在合水口與上村交界處建公平圩，1931年正式命名為“公明”圩，取“公道”、“光明”之意。
1950年屬寶安縣第四區；1952年10月改屬第七區；
1958年10月與光明農場壹起組成光明人民公社；
1959年4月並入松崗人民公社，1967年7月分出；
1983年7月改為公明區；
1986年10月改稱公明鎮；
1993年1月1日，寶安撤縣設寶安、龍崗兩區，公明屬寶安區；
2007年5月光明新區成立，公明劃歸光明新區管轄。