公司註銷需要去社保局、稅務局、公司登記機關等部門辦理登記註銷。公司應當自清算結束後的30日內向原公司登記機關申請註銷登記，提交註銷登記申請書、清算報告、《企業法人營業執照》等材料。
法律客觀：《中華人民***和國公司登記管理條例》第四十三條公司申請註銷登記，應當提交下列文件：（壹）公司清算組負責人簽署的註銷登記申請書；（二）人民法院的破產裁定、解散裁判文書，公司依照《公司法》作出的決議或者決定，行政機關責令關閉或者公司被撤銷的文件；（三）股東會、股東大會、壹人有限責任公司的股東、外商投資的公司董事會或者人民法院、公司批準機關備案、確認的清算報告；（四）《企業法人營業執照》；（五）法律、行政法規規定應當提交的其他文件。國有獨資公司申請註銷登記，還應當提交國有資產監督管理機構的決定，其中，國務院確定的重要的國有獨資公司，還應當提交本級人民政府的批準文件。有分公司的公司申請註銷登記，還應當提交分公司的註銷登記證明。