2.松開編碼器底座和電機之間的兩個固定螺釘，擰下編碼器和軸之間的連接螺釘。對於錐形連接軸，連接緊密。這時可以用錘子(螺絲刀插的越深，厚度越大)敲打插在編碼器和電機上的粗螺絲刀，將整個編碼器彈出。註意螺絲刀插入的位置，不要弄壞編碼器。敲的時候不要用力過猛，註意不要讓編碼器掉到地上，會摔壞的。用雙頭螺栓固定的，先擰下雙頭螺栓，然後直接用手取出。
3.拆下編碼器後，可以像拆壹般電機壹樣拆下電機的兩個端蓋。這很簡單。首先，取出皮帶輪，然後擰下兩側的四個緊固螺釘，然後用錘子均勻地敲打端蓋，拆下蓋子。打前軸端面可以把後蓋推出壹條大縫。
4.使用Ramallah找到損壞的軸承，並用相同型號和尺寸的新軸承更換。將定子放回電機中，按相反順序放好電機端蓋，並放回皮帶輪。按照標記器做出的原始定位線放回編碼器就行了。