基礎設施規劃是指用於規劃和設計基礎設施項目的圖紙或圖表。基礎設施包括交通、供水、供電、通信、排水、汙水處理等公共設施，是社會經濟發展和居民生活所必需的基礎設施。基礎設施規劃通常包括各種設施的位置、布局、大小和連接方式等信息，以便在實際建設中進行指導和管理。