可以，需要帶著公司公章，企業開戶證明、打印社保申請(加蓋公章）。
如果是個人打印，需要本人提供身份證復印件，社保卡即可去社保局窗口打印。
社保查詢方式：
社保中心查詢
攜帶身份證到參保所在區市的社保中心查詢。
上網查詢
登陸所在城市的勞動保障網或社會保險業務網站，點擊“個人社保信息查詢”窗口，輸入本人身份證和密碼（比如青島的密碼是妳的社保證編號），即可查詢本人參保信息。
電話咨詢
撥打勞動保障綜合服務電話“12333”進行政策咨詢和信息查詢。