1、勞務派遣公司進入國家人力資源和社會保障部網站，選擇“勞務派遣管理”或“勞務派遣企業自查自糾”，通過輸入勞務派遣企業的信息，查詢企業是否有註冊勞務派遣資格。
2、在國家企業信用信息公示系統網站上查詢。進入系統後，選擇“工商信息公示”，然後輸入法定名稱或註冊號進行查詢。
3、在當地人社局或人力資源和社會保障局進行查詢，這需要前往櫃臺查詢。
需要註意的是，不同地區的查詢方式可能會存在差異，可以前往所在地的人社局咨詢查詢方式。此外，如果需要查詢特定企業的勞務資質，可以通過該企業的官方網站或者招聘平臺了解其勞務派遣資質相關信息。