WS是工作樣品產品的功能驗證。
ES是工程樣品制造質量驗證評估。
CS是商業樣品根據顧客同意的規格對產品進行檢驗和評價，從而為是否認可產品的放行提供依據。
MP是大規模產品大規模生產。
所以可以理解為ES是工程樣本，CS是出貨樣本。