學校創建於1978,前身為南京化工學院無錫分院、常州分院。1981經國務院批準,學校命名為江蘇化工學院;1992成為中國石化集團管理的部屬高校,更名為江蘇石油化工學院;2002年更名為江蘇理工學院;2010更名為常州大學;2020年,學校成為江蘇省教育廳和常州市人民政府共建的高校。
截至2022年7月,學校擁有科教城和西太湖兩個校區,占地2000多畝,教研儀器設備總值超過5億元;學院26所,還有繼續教育學院(李公樸社會教育學院)、常州大學懷德學院;本科招生專業67個,壹級博士學位授權點2個,壹級碩士學位授權點15個。