要註銷成都公司，需要滿足以下條件：
公司已完成清算，清算報告已經編制完成並通過股東大會或者董事會批準；
公司無任何未決債務或糾紛，或者已經通過法律手段解決；
公司未發生違法違規行為，未被責令改正或者接受行政處罰；
公司已繳納了應納稅款和社會保險費用；
公司無未處理完的訴訟案件、仲裁案件等糾紛，或者已經處理完畢。
需要註意的是，如果公司涉及到知識產權、環保等特殊領域，需要滿足相關法律法規的要求才能註銷，需要代為辦理或者有相關問題可以點頭像咨詢。