法律分析:公司專利權轉讓的程序:第壹步:尋找專利轉讓的途徑。第二步:專利轉讓人和專利受讓人簽訂專利轉讓合同。第三步:雙方應準備好專利轉讓所需的相關文件，這些文件應嚴格按照規定的表格填寫，以縮短國家知識產權局審查文件的時間，加快審查速度。第四步:委托專利代理機構向專利局提交相關文件。最後壹個環節就是等待專利轉讓的結果。
法律依據:《中華人民共和國專利法》第十條。中國的單位或者個人向外國人轉讓專利申請權或者專利權的，必須經國務院有關主管部門批準。轉讓專利申請權或者專利權的，當事人應當訂立書面合同，並向國務院專利行政部門登記，由國務院專利行政部門予以公告。專利申請權或者專利權的轉讓自登記之日起生效。
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