1、創立初期：1953年2月，成立馬鞍山鐵礦廠，馬鋼全面恢復生產，1958年8月11日，馬鞍山鋼鐵公司正式成立。
2、發展中期：馬鋼不斷發展，建成多個先進生產線，長材、板帶、輪軸三大系列產品，車輪、H型鋼、冷鐓鋼、管線鋼等產品擁有自主知識產權和核心技術，車輪和H型鋼產品獲得“中國名牌”稱號，股份公司榮獲“全國質量獎”。
3、改革後期：1993年，馬鋼成功實施股份制改制，分立為馬鋼總公司和馬鞍山鋼鐵股份有限公司，1998年，馬鋼總公司依法改制為馬鋼集團控股有限公司，2019年9月19日，中國寶武與馬鋼集團重組實施協議正式簽約，馬鋼集團成為中國寶武控股子公司，中國寶武持有馬鋼集團百分之51股權，安徽省國資委持有馬鋼集團百分之49股權。