企業研發活動壹般分為自主研發、委托研發、合作研發、集中研發以及以上方式的組合。
1.自主研發、是指企業主要依靠自己的資源，獨立進行研發，並在研發項目的主要方面擁有完全獨立的知識產權。
2.委托研發、是指被委托單位或機構基於企業委托而開發的項目。企業以支付報酬的形式獲得被委托單位或機構的成果。
3.合作研發、是指立項企業通過契約的形式與其他企業***同對同壹項目的不同領域分別投入資金、技術、人力等，***同完成研發項目。
4.集中研發、是指企業集團根據生產經營和科技開發的實際情況，對技術要求高、投資數額大、單個企業難以獨立承擔，或者研發力量集中在企業集團，由企業集團統籌管理研發的項目進行集中開發。