清江知識產權代理公司

問題1，公開前未取得專利權，無需向大疆公司支付費用；

問題2:專利法第13條規定“發明專利申請公布後，申請人可以要求實施該發明的單位或者個人支付適當的費用”，公布後授權前不侵犯專利權，但大疆可以要求清江支付壹定的費用。

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