軟筆書法是用軟筆創作的書法作品，理論應包括毛筆和軟筆。但就目前來講，其實並沒有軟筆書法壹說，歷來只有硬筆書法與毛筆書法之分。便權當會意，不必深究。
軟筆書法的作品看似簡單，但真要寫好，卻並非易事，除書法的字內功（諸如筆法、墨法、章法等）外，更要修煉研習“字外功”。“字外功”對書法藝術來說非常重要，要想在書法上有成就，就必須字外求字，書外求書。“字外功”就是向“姐妹藝術”學習。如，從繪畫中學布白，從音樂中悟節奏、韻律，從詩詞中找意境等。
學習軟筆書法，要從壹筆壹劃做起，有規有矩，如起筆、行筆、收筆都十分講究，這好像做事，起筆像做事的開端，行筆恰似做事的過程，收筆如做事的結尾。通過練習書法，可以鍛煉壹個人做事認真、沈穩、有始有終的品格。
毛筆的表現力是極為豐富的，然而，毛筆的執使者如果不了解書法的真諦因而不願或不能充分發揮其表現力，那麽毛筆書法的點畫就成了壹般鋼筆書法的點畫。