未經軟件著作權人同意，對軟件作品進行修改、翻譯和註釋。這種行為侵犯了著作權人的修改權、翻譯權和註釋權。對於不同版本的計算機軟件，新版本往往是舊版本的改進和提高。這種改進應該算是對原軟件作品的修改和演繹。這種行為要征得原版本著作權人的同意，否則就構成侵權。因對新增部分進行修改和完善，經軟件作品作者同意，創作者享有著作權。對於屬於職務作品的計算機軟件，開發者離開原單位對原單位享有著作權的軟件進行修改或者改進的，應當取得原單位的許可，否則構成侵權。壹個軟件程序員接受第壹家公司的委托開發壹個軟件，接受第二家公司的委托開發壹個功能相似的軟件，將第壹家公司委托的軟件只做微小改動就提交給第二家公司，也構成侵權。
答案:d