專業名字叫盾構機。
1997年，我國首次從德國引進了兩臺盾構機，用於挖掘西康鐵路秦嶺隧道。當年，壹臺進口盾構機的售價高達3億元人民幣，直到2008年之前，中國的盾構機嚴重依賴進口。外方對技術實行壟斷，維修保養時不允許中方參與，維修所需工時也完全取決於外方，嚴重影響中方工程進度。
為了擺脫窘境，2002年8月，“中鐵裝備”成立了壹支由18人組成的研發團隊。經過6年的技術攻堅，中國首臺具有自主知識產權的復合式盾構機於2008年成功下線，首次應用於天津地鐵項目，實現了由“用盾構到造盾構”的轉變。