2002年，北京北方車輛集團制造生產第壹輛國產拖掛房車，售價為5萬元。同年，廊坊京聯汽車改裝有限公司（駝馬房車生產者）正式開始進行房車改裝，其駝馬牌旅居車價格在19萬元至29萬元之間。
2001年8月中天擁有完全自主知識產權的第壹代自駕式房車的下線，徹底打破了中國沒有自行研發生產旅居房車的歷史，標誌著中國企業自主創新能力的壹次歷史性跨越。