未經作者許可將其發布在互聯網上的繪畫作品用作社交網絡頭像屬於侵權嗎？

這是壹種侵權行為。知識產權侵權。如果不是出於商業用途，作者是不會追究的。版權侵權主要是侵犯版權人的財產權利，比如未經版權人同意，擅自以發行、復制、出租、展覽、廣播、表演等形式利用版權人的作品或傳播作品，或者使用作品而不支付版權費等。