如果商標無效，可以隨時申請。《商標法》第四十九條規定...？註冊商標成為其核準使用的商品通用名稱或者無正當理由連續三年不使用的，任何單位或者個人都可以向商標局申請撤銷該註冊商標。
如果商標有效，如果對方不續展，半年後註冊商標被註銷，他人可以申請註冊。第四十條商標法註冊商標有效期滿需要繼續使用的，商標註冊人應當在期滿前12個月內按照規定辦理續展手續；在此期間仍未辦理的，可以延長六個月。每次續展註冊的有效期為十年，自商標最後壹次有效期滿的次日起計算。期滿未辦理續展手續的，應當註銷該註冊商標。