文浩·奧特在開車？長進
UNI-T在長安的現場秀打出了“拒絕PPT發布”的口號。
這個口號體現了長安汽車對其自動駕駛技術的信心。長安UNI-T 3月5日剛剛全球首發，強調的核心賣點就是量產的L3級自動駕駛技術。
對於本次實景展示，長安汽車官方表示，長安汽車L3級自動駕駛量產體驗是在國家智能汽車創新發展戰略指導下，重慶市政府與長安汽車聯合舉辦的國內首次實踐，進壹步確立了重慶在全國智能汽車應用領域的領先地位，對重慶智慧交通、建設智慧城市起到了積極的推動作用。同時，L3自動駕駛技術是“輔助駕駛”和“自動駕駛”的分水嶺，意味著首次將部分駕駛責任從人類轉移到自動駕駛系統，標誌著中國汽車工業進入了自動駕駛的新時代。
相比過去兩周舉行的新車發布線上直播，長安汽車此次的自動駕駛體驗直播具有很強的創意感染力，直播過程基本流暢完整。在此期間，圍繞賽車的工程師講解環節只有30秒左右的信號中斷。
直播畫面的清晰度壹般，屬於標清水平，但是車內車外多個鏡頭的切換很到位，用於真實汽車行駛在路上的顯示。
由此可見，網絡直播的形式適合對汽車及其科技配置進行全方位的解讀，其可視性和真實感都令人滿意。
在實際道路行駛過程中，長安UNI-T在結構化道路(城市環路、封閉高速、快速路等)上成功演示了L3級自動駕駛輔助系統。)，主要包括自適應巡航和自動變道。系統運行穩定，各項測試順利完成，整個駕駛過程安全穩定。
長安UNI-T搭載長安汽車L3自動駕駛系統，覆蓋三個360度外部環境感知，集成三個物理特性不同的感知系統。其中，前端實現了五重傳感冗余，最大探測距離超過200米，測量精度達到了10 cm。
長安UNI-T的L3級自動駕駛演示車上安裝了5個毫米波雷達、6個攝像頭和12超聲波雷達作為主要傳感器，可以有效識別車輛行駛環境中的車輛、行人、騎自行車者等目標和障礙物，車道線、護欄、交通標誌等信息。結合高精地圖和ADAS地圖的道路信息，實時獲取8公裏以內的道路信息，並實現。
同時，該系統還可以感知駕駛員的視力、疲勞等狀態，為自動駕駛系統的智能決策提供了可靠的依據。
長安UNI-T上安裝的攝像頭采集圖像後，內部的感光元件電路和控制元件對圖像進行處理，轉換成計算機可以處理的數字信號，通過機器視覺技術實現對車輛行駛環境的識別。它的優點是分辨率高，可以檢測物體的紋理和顏色。
攝像頭主要用於車道標線識別、路牌識別、360°全景圖像、前方碰撞預警、車道偏離預警、行人和車輛檢測等功能。
毫米波雷達探測性能穩定，作用距離160米，環境適用性好。與光學傳感器相比，毫米波雷達具有很強的穿透霧、煙、塵的能力，具有全天候、全天時的特點。
超聲波雷達在短距離測量上有優勢，探測範圍在？0.1-5米，精度高，非常適合低速場景。在自動駕駛過程中，超聲波雷達的基本應用是泊車輔助預警和汽車盲區碰撞預警。
根據長安汽車官方公布的信息，長安汽車的L3自動駕駛系統是自主研發的，擁有所有系統算法的全部自主知識產權。
在研發過程中，長安汽車建立了面向自動駕駛的軟件開發流程(CA-SDS)，包括六大關鍵裏程碑和300多種研發文檔，完成數萬次場景匹配測試，累計測試裏程5000萬公裏。
在特定的電子圍欄內(包括典型的高速公路和城市快速路)，在堵車場景下，用戶可以長時間脫腳、脫手、脫眼，直到系統提醒其接管，支持的最高速度為40 km/h。
當車速在40km/h以上時，可實現長時間離腳離手自動駕駛。壹旦系統監測到駕駛員視線長時間離開前方道路，就會發出聲音和儀表圖標警告。如果用戶提醒接管後仍拒絕接管，則執行風險緩解策略，減速停車。
長安汽車官方表示，其L3級自動駕駛技術的核心亮點在於“解放眼睛”。在擁堵的情況下(車速低於40km/h)，UNI-T可以與前方車輛保持安全距離，自動駕駛。解放駕駛員的眼睛後，駕駛員可以玩手機或者看車，手動駕駛模式下有限的娛樂功能會讓駕駛員使用。
在擁堵情況下自動駕駛的過程中，系統會意識到車輛會減速停車，並與前車壹起重新啟動。停車3分鐘內，可以自動啟動前車。行駛時，如果相鄰車輛切入車輛前方，系統會自動調整速度，與切入車輛保持安全距離。
在某些電子圍欄(包括典型高速公路和城市快速路)中，當車速高於50 km/h時，駕駛員可以觸發變道，駕駛員只需打轉向燈，在檢測安全的情況下，車輛會自行變道。
智慧推薦的變道功能還是比較有特色的。系統可以檢測到車輛長時間跟在前車後面(實際速度小於設定速度)，主動提醒駕駛員變道到可用的目標車道，駕駛員確認後可以自動變道。
目前，長安汽車已掌握200多項智能核心技術，70多項智能功能搭載在量產車型上，其中21多項為國內首創。
2018年，長安汽車發布“北鬥舒天計劃”智能戰略，從傳統汽車制造企業轉型為智能出行科技公司。目前，中國和美國已經形成了分工合作、共同發展、各有側重的智能R&D模式。同時，我們與華為、騰訊、百度、恩智浦、博世等企業建立了戰略聯盟。
長安汽車智能研究院美國中心也於2011在底特律成立，智能技術部成立於2015，具備自動駕駛系統需求、傳感器融合、目標認知、路徑規劃、決策控制、仿真測試、人機交互等領域的設計開發能力。
在技術研發方面，長安汽車形成了美國中心負責前期技術開發，樣車驗證交由中國進行工程開發的協同開發模式，以保證各項功能技術先進，能夠更好地適應中國的駕駛環境。
長安UNI-T就是在這樣的技術背景下推出的全新車型。作為“引力”全新系列的第壹款車型，已經具備了量產級L3級自動駕駛能力。
但即將上市的長安UNI-T不會配備L3級自動駕駛輔助系統，因為我國目前的政策法規還沒有開放L3級自動駕駛車型上路。
不過，長安汽車今天也強調，將積極推動法規和道路的完善。在法規允許的情況下，第壹時間推出搭載L3級自動駕駛輔助系統的新車。
本文來自車家作者汽車之家，不代表汽車之家立場。