本專題指導思想就是為深部探測工程地震物探施工的特點及要求，為物探爆破孔施工提供先進實用的國產設備及器具，提高地震物探施工效率，降低施工成本，開發出具有我國自主知識產權的地震物探設備和施工技術，加速我國深部探測工程的實施進度。由於地震物探施工環境和地層是多種多樣的，施工範圍大、環境及地層復雜，因此，要求物探爆破孔鉆機具有較好的越野性能和不同環境適應性。鉆機具有適應不同工藝方法性能。為了能夠滿足各種可能遇到的各種地層，要求配備的工藝方法能夠高效可靠地完成鉆進成孔需要，確保炸藥投放到所期望的地下深度。另外，地震物探爆破孔施工的特點是鉆孔深度較淺，施工過程中設備的移動較頻繁，因此，本專題研制的物探爆破孔鉆機具有較好機動靈活性和較高的機械化程度。在此指導思想指導下，本專題準備以輪式裝載車輛作為運載裝備，擬采用液電驅動和控制方式，桅桿式頂驅長行程給進機構。為了使得所研發的鉆機具有廣泛的應用市場前景，研發鉆機時的指導思想是鉆機具有多功能的特點。
本專題主要任務是研發先進地震物探爆破孔施工設備、器具及附屬設備、施工技術，滿足深部探測地震施工要求。為了達到上述目的，首先進行資料收集和調研，了解目前地震物探施工地層及施工環境、目前施工存在的問題、深部探測工程及未來用戶需求。在專題任務下達後，根據任務書要求、研究內容及預期成果，確定了總體技術路線首先是確定總體技術方案，選用具有沼澤及沙漠越野性能的二汽新疆越野卡車作為鉆機運載底盤。完成鉆機總體結構及液壓系統的設計，根據物探爆破孔施工地層及環境與配備的反循環鉆進工藝的特點，選擇配備鉆機工作所需的動力。在設計過程中，分析了目前各種液壓驅動鉆機的動力配備的優缺點。在多數車載液壓驅動鉆機中，液壓系統的動力都是取自所配備車載的動力，雖然取自車載動力可以減少動力配備的成本，但取自車載動力時，取力口的傳動比無法滿足回轉速度要求，在工作過程中取力器壽命及可靠性都存在壹定問題。由於地震物探爆破孔施工長期處在偏僻和交通困難的地區，設備壹旦發生故障有可能短時間內很難得到配件保障和維修，因此，對設備的可靠性要求非常高，為了確保設備的工作可靠和長壽命，在鉆機的動力配備方面，主導思想就是采用獨立動力配備。由於鉆機的工作過程中經常搬遷，所以要求鉆機要有良好的機動性。由於物探爆破孔施工可能遇到多種地層，施工成孔難度較大，特別是遇到坍塌不穩定地層時，確保炸藥投放到預定地下深度是本項目的技術關鍵。因此，需要配備可滿足各種地層的鉆進工藝方法。因此，在設計鉆機時，要考慮鉆機具有多功能的特點。另外，由於野外工作時勞動強度較大，鉆機除了具有機動靈活性外，鉆機還必須具有較高機械化程度。在工藝方法方面，為了滿足各種地層鉆進成孔需要，必須配備多種工藝方法，包括正循環、反循環、無循環及跟管鉆進工藝方法。在上述指導思想的指導下，專題開展了相關設計、試制及組裝調試工作，並完成了所規定的各項任務。