中國發明協會是在中***中央總書記胡錦濤同誌、黨和國家其他領導人、中科院院士及社會活動家等聯合倡議下，經上級批準於1985年在北京成立的。業務主管單位是國家科技部；掛靠單位是國家知識產權局和中華總工會。參加聯合倡議的有胡錦濤、倪誌福、鄒家華、王兆國、宋健、張勁夫、汪道涵等領導幹部，有錢學森、黃家駟、金善寶、王大珩、嚴東生、張光鬥、侯祥麟、沈鴻、武衡等當時的學部委員(院士)，還有王崇倫等發明家。倡議成立中國發明協會的根本出發點，是推動群眾性的發明創造活動。聶榮臻同誌在致協會成立大會的賀電中指出，中國發明協會的成立“是促進科技工作發展的又壹條重要途徑”。鄧穎超同誌為發明協會題寫會名。李先念、姚依林、烏蘭夫、方毅、陳慕華、王任重、胡喬木等黨和國家領導人出席了協會的成立大會，接見了與會的發明者並與大家合影留念。方毅同誌在成立大會上做重要講話。彭真、方毅、嚴濟慈、張愛萍、宋健為協會題詞。
協會成立後聶榮臻同誌任名譽會長，武衡同誌為會長（壹、二、三屆），倪誌福同誌為第四屆全國理事會理事長。在2005年6月15日舉行的第五屆全國會員代表會議第壹次全國理事會上，全國人大常委教科文衛委員會主任朱麗蘭同誌當選為理事長。王選、倪誌福、聶力被推舉為名譽理事長。