我國自行制造的第壹臺內燃機車，由大連機車車輛廠於1958年試制成功，仿制前蘇聯的тэ 3型電力機車。它就是“聚龍”號電力內燃機車，經過改進設計定型後，命名為東風車型並批量生產。
同年，北京二七機車廠試制成功“建設”電傳動內燃機車。
戚墅堰機車車輛廠也試制成功了“仙仙”號電力內燃機車，但這兩種機車壹直沒有批量生產。
四方機車車輛廠也於1958年開始設計，1959年國內首臺內燃液壓試制成功。當時命名為“衛星”，代號NY1。經過長期試驗和多次改進，定型為東方紅，1966量產。
中國設計制造的內燃機車已形成“北京”、“東方紅”、“東風”三大系列，質量達到世界先進水平。
北京型是四軸幹線客運內燃機車，由二七機車廠於1970年試制，於1975年批量生產。機車標稱功率1500kW，最高速度120km/h，機車長度15045mm，軸型為B-B..
東方紅內燃機車的型號很多，有東方紅1，東方紅2，東方紅3，東方紅4，東方紅5，東方紅6，東方紅7，東方紅21。
東方紅1為幹線客運內燃機車，由四方機車車輛廠於1959年試制，於1964年批量生產。機車設計為雙機耦合，也可單機使用。前73輛機車標稱功率1060kW，最高速度140km/h，機車長度16550mm，軸型為B-B..最後36臺機車標稱功率提高到1220kW，最高速度降低到120km/h，其他不變。
東方紅2型1966是四方機車車輛廠根據客運內燃機車設計制造的。機車功率1470 kW，僅試制壹臺機車。1972年資陽內燃機車廠和四方機車車輛廠* * *設計相同，1973年資陽內燃機車廠試制東方紅2，現已改為調車用內燃機車。機車標稱功率650kW，最高速度62km/h，機車長度12400mm，軸型為B-B。
東方紅3型是四方機車車輛廠在1976制造的幹線客運內燃機車。機車標稱功率為730×2kW，最大速度為120km/h，長度為17970mm，機車為B-B型，壹臺機車的動力裝置為兩個相同且獨立的機組，其中任意壹臺或兩臺可同時工作。1987年，該廠還制造了兩臺標稱功率為820×2kW的機車。
東方紅4型從1969到1977 * * *，共制造5臺，未進行量產。機車功率為3308kW。
東方紅5型是調車小運轉內燃機車，由資陽內燃機車廠1976至1988制造。機車標稱功率590kW，調車時最高速度40km/h，輕跑時80km/h，機車長度13700mm，軸型為B-B..
東方紅-6型內燃機車是資陽內燃機車廠於1981年專門為上海黃浦港生產的。機車功率1740kW，軸型為B-B..只生產了1臺。
東方紅21是高原米軌通用內燃機車。1976由四方機車車輛廠設計，1977投產，1982改進。機車標稱功率640kW，最高速度50km/h，機車長度12000mm，軸型為B-B..
東風系列內燃機車為電傳動，是我國內燃機車的主力軍，占國產內燃機車總數的壹半以上。東風是個大家庭，有東風、東風2、東風3、東風4、東風5、東風6、東風7、東風8、東風9、東風10、東風11等車型。
東風內燃機車是大連機車車輛廠於1964年批量生產的幹線貨運機車，共生產706臺。使用了代號ND。當兩臺機車再次使用時，任壹臺機車的司機都可以控制機車。機車標稱功率1500kW，最大速度100km/h，機車長度16685 mm..
東風2型內燃機車是戚墅堰機車車輛廠從1964到1974制造的調車內燃機車，產量為148臺。曾經使用代碼ND2。機車標稱功率650kW，最大速度95km/h，機車長度15140mm。
東風3型內燃機車的結構與東風基本相同，只是牽引齒輪傳動比由4.41改為3.38，機車標稱功率也降為1050kW。大連機車車輛廠於1969年開始批量生產幹線貨運機車，生產226臺，長16685mm。
東風4型內燃機車是大連機車車輛廠於1969年試制的大功率幹線客貨內燃機車。1974投入量產。
東風4B型內燃機車1984是大連、資陽、大同機車廠生產的幹線客貨內燃機車。機車額定功率增加到1985kW。最高速度，貨運100km/h，客運120km/h，車長20500 mm。
東風4C型內燃機車代號為DF4C，分為客運和貨運兩種。除了牽引齒輪的傳動比不同之外，這兩種結構是相同的。東風4C是在B型內燃機車基礎上開發的升級產品，提高了機車的經濟性和可靠性，延長了使用壽命，使機車達到了80年代世界先進水平。機車額定功率增加到2165kW。最高速度，貨運100km/h，客運120km/h，車長20500 mm。
東風4CK內燃機車代號DF4CK。資陽內燃機車廠研制的幹線客運內燃機車采用A1A軸型，牽引電機全懸掛，轉向架由輪對空心軸驅動。機車標稱功率2165kW，最大速度160km/h，最大試驗速度176km/h，機車長度20500mm。
東風4D內燃機車代號DF4D，是幹線客貨內燃機車的最新產品，設計成熟，技術成熟，零部件成熟。機車額定功率2425kW，最大速度，貨運100km/h，客運145km/h，機車長度20500mm。
東風4E內燃機車代號DF4E，是四方機車車輛廠生產的幹線客貨兩用內燃機車。機車功率為2×2430kW，最高速度為100km/h/h..
東風5型內燃機車代號DF5，1974設計試制，1985年由大連機車車輛廠批量生產。適用於編組站和區段站的調車作業，也可作為小型作業和廠礦作業的牽引動力。機車標稱功率1210kW，最大速度60km/h，機車長度18000mm。
東風5B型內燃機車代號DF5B，是大連機車車輛廠在原東風5型內燃機車的基礎上設計的。動力裝置改為12V240ZJF柴油機，機車車體采用遊廊式，適用於調車作業和廠礦使用。機車標稱功率1500kW，最大速度100km/h，車長18000 mm..
東風6型內燃機車代號DF6。是大連機車車輛廠新壹代大功率高性能幹線客貨內燃機車。機車動力廠16V240ZJD柴油機是與英國裏卡多咨詢工程公司合作改進的。其傳動裝置是與美國通用電氣公司合作改進的。機車采用了微機控制、電阻制動系統等多項世界先進技術。機車的牽引性能、經濟性和耐久性可靠性均進入世界先進行列。機車標稱功率2425 kW，最大速度118km/h，機車長度21100 mm..
東風7型內燃機車代號DF7，1982年由北京二七機車廠設計，1985年正式生產。適用於大型樞紐和工礦小型作業的編組站調車。該機車具有啟動加速快、油耗低、噪音低、工作效率高、運行安全可靠、操作維護方便的優點。機車標稱功率1470kW，最大速度100km/h，車長17800 mm..
東風7B型內燃機車代號為DF7B，是北京二七機車廠生產的東風7型電力內燃機車系列產品之壹。柴油機裝載功率1840kW，適用於幹線貨運、大型樞紐、編組站、工礦企業的調車和小型作業。機車可以多機重聯，機車可以雙向運行。最高速度100km/h，機車總長18800 mm。
東風7C型內燃機車代號DF7C，是北京二七機車廠生產的東風7型電傳動內燃機車系列產品之壹，適用於調車作業。柴油機加載功率分為1470kW和1840kW。其他技術參數與東風7B相同。同系列產品還有東風7D型號，適合寒冷地區和山區使用。這款車的優點是油耗低，維修方便。
東風8型內燃機車代號DF8，戚墅堰機車車輛廠1984 165438+10月20日試制成功。
東風8B內燃機車代號DF8B。該車是戚墅堰機車車輛廠在東風8型內燃機車基礎上開發的升級產品，能滿足繁忙幹線貨運重載、高速的要求。機車有可轉換軸重供不同線路選擇；微機控制和大屏幕彩色液晶屏改善了乘務員的工作條件，使機車操作更加方便。
東風9型內燃機車，代號DF9。是戚墅堰廠研制的準高速客運內燃機車。能夠滿足高速運行要求。柴油機裝載功率達到4500kW，最大速度160km/h，所以該型機車沒有正式投產。
東風10D型內燃機車，代號DF10F。是東風10系列機車的壹個品種，是大連機車車輛廠生產的重型調車小運轉內燃機車。
東風10F型內燃機車，代號DF10F。是東風10系列機車的品種，由大連機車車輛廠生產的牽引動力，適用於繁忙幹線上運行速度為140~160km/h的旅客列車。
東風11準高速客運內燃機車，代碼DF11。1992由戚墅堰機車車輛廠試制成功，是我國自行設計研制的新成果。最高運行速度170km/h，最高測試速度183km/h/h。
東風12電傳動內燃機車，代號DF12。是我國資陽內燃機車廠生產的功率最大的調車機車，適用於公路上大型編組站和工礦企業5000噸級貨物列車的調車和小型作業，也可用於牽引幹線貨物列車。是目前國內功能最全、用途最廣的調車機車。