在歷史上諸葛亮真的是壹個智勇雙全的天才。他的八卦陣讓現在的人也是雲裏霧裏，他發明的“木牛流馬”很像壹個牛馬的模型，似乎是壹種人力推動的小推車。
在諸葛亮記載的木牛流馬具體制作方法《作木牛流馬法》中，諸葛亮已經具體的記錄了各個零件的大小和尺寸，但是上面沒有圖只有文字記載，所以現在的人們也沒有辦法準確的復原出來。即是說，後來有人制作出來了，也是加入了很多自己的理解和猜測。
還有壹種猜測是，當時諸葛亮沒有做出來“木牛流馬”是因為想要保密而已，不想讓別人模仿做出來。畢竟當時出於戰國時期，而且“木牛流馬”作為軍事武器，自然不能讓別人學來。宋朝有壹個人叫陳師道，他的看法和別人就很不壹樣。
他認為，“木牛流馬”並不是什麽軍事武器，而是壹種蜀漢地區的小推車。因為他的外形如馬似牛，所以它能夠承載很重的貨物，想要使用它需要有四個人同時來推，然而“木牛”實在是太大，所以在使用上具有壹定的局限性。所以就有了“流馬”的出現，然而這種推車早就已經在史籍中記載過，不過大家也覺得，如果“木牛流馬”僅僅是壹種小推車的話，好像也配不上諸葛亮這強大的智商啊。
不過近代的學者也都覺得陳師道的看法非常有道理，也覺得“木牛流馬”是壹種四人的小推車。其他的推測都和陳師道的看法差不多，但是“流馬”確實是因為“木牛”不方便才應運而生 的。或許它也只是壹個名字，也不壹定是那種如牛似馬的東西。