自主創新包括的形式有：原始創新；引進消化吸收再創新；集成創新。
自主創新是相對於技術引進、模仿而言的壹種創造活動，是指通過擁有自主知識產權的獨特的核心技術以及在此基礎上實現新產品的價值的過程。
自主創新是以人為主體積極、主動、獨立的發現、發明、創造的活動，以內容來劃分包括自主科學創新與自主技術創新，以主體來劃分包括個人自主創新、企業自主創新、國家自主創新、民族自主創新。
自主創新發展模式有三種基本形式，即原始創新、集成創新和引進消化吸收再創新。自主創新發展模式的順利進行往往離不開創新主體、創新資源、創新精神以及創新環境這四個構成要素。
自主創新發展模式具有創造性、高收益性、高風險性和擴散性的特點，使我們擁有真正的核心技術，實現技術進步與成功轉移，從勞動密集型過渡到知識密集型，滿足我國不同階段的發展需求。
自主創新戰略及其優缺點
1、優點
在技術方面有助於形成較高的技術壁壘，奠定自身的領導地位。
在生產方面，自主創新企業起步較早，能夠較早建立起與新產品生產相適應的核心能力。
在市場方面，能獲得初期的壟斷利潤，較早建立起銷售網絡，影響用戶的消費行為，影響行業標準的建立。
2、缺點
在技術方面，投入高、風險高。
在生產方面，生產人員必須進行特殊培訓，同時要承擔新設備、新工藝可靠性的風險。
在市場方面，必須大量投入進行市場開發，有可能經歷“市場沈默期”。