12月1日23時11分,嫦娥五號探測器成功著陸在月球正面,並傳回著陸影像圖。
其實在嫦娥五號的落月過程中還有兩個精妙的設計:
壹是雖然表面上看是著陸器?背著?上升器軟著陸到了月面上,但實際上整個落月的過程著陸器GNC系統的工作和智能自主的指揮過程都借助了?外腦?和?外眼?。這個?外腦?和?外眼?,分別就是上升器月面起飛時要用的?最強大腦?中央控制計算機,和通過?看星星?確定自己姿態的星敏感器。這是設計人員根據?上升器全程陪同著陸器?的實際想出的妙招,既節約了成本又減輕了重量。
二是由於距離月面較近時主發動機會激起的月塵汙染星敏感器,從而影響上升器月面起飛,所以科研人員專門設計了蓋子,在距離月面壹定的高度時把星敏感器的鏡頭蓋起來,稱之為?天黑請閉眼?,待落月之後月塵散去再通知星敏感器把蓋子打開,這?壹睜壹閉?之間,著陸器和上升器組合體已經順利著陸在月亮之上了。
落月的關鍵在於平穩。嫦娥五號著陸上升組合體在落月時,撞擊月面會形成較大的沖擊載荷,必須設計相應的著陸緩沖系統,吸收著陸的沖擊載荷,保證探測器不翻倒、不陷落,這是落月的技術難題之壹。著陸緩沖機構,通俗地說就是嫦娥五號的?腿?。
這四條緩沖、支撐壹體化的?腿?可不壹般,它們來自於機構分系統團隊精心設計、巧手研制,更來源於嫦娥三號、嫦娥四號的完美基因。著陸緩沖機構具有完全自主知識產權的?偏置收攏、自我壓緊?式方案,保證了收攏簡單、展開可靠,解決了著陸緩沖、著陸穩定性等多方面的問題。