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從CES 2020展會看自動駕駛兩大流派暗戰

近日,在CES2020展會上,大疆內部孵化的子公司Livox發布兩款 專為自動駕駛 汽車 設計的激光雷達產品Horizon和Tele-15 。無獨有偶,英特爾子公司Mobileye演示了壹輛自動駕駛 汽車 在12個車載攝像頭的幫助下,在耶路撒冷的街道上行駛了約20分鐘, 除了攝像頭以外,該自動駕駛系統沒有用到雷達、超聲波等其他傳感器。

大疆發布的激光雷達產品和Mobileye發布的純攝像頭解決方案,折射出自動駕駛感知層的兩大技術流派,壹類是多傳感器融合路線,主張以激光雷達為主導,配合毫米波雷達、攝像頭等,實現多傳感器融合,提高自動駕駛安全;壹類是計算機視覺優先路線,傾向於采用低成本的攝像頭,輔以人工智能算法,降低成本。

兩派的技術路線分歧由來已久,孰對孰錯?目前技術實踐還不足以下結論。從技術細節看,大疆Horizon用於近距離測試,探測範圍在260米左右,水平視場為81.7度,可覆蓋10米距離內的4條車道,五個Horizon裝置可實現360°全方位覆蓋。Tele-15用於遠距離測試,是業內首款500米範圍 汽車 激光雷達。由於使用的高成本組件較少,兩款產品具有價格優勢。

而Mobileye技術可以根據2D攝像機捕捉到的圖像創建3D模型,以幫助自動駕駛系統更好地感知環境,據悉,該處理過程是用兩款最新的自動駕駛EyeQ5芯片完成的。

從市場需求看,兩個不同派別都各有擁躉,在既定的道路上實踐著自身的技術路線。

多傳感器融合派:不談安全的自動駕駛就是在耍流氓

多傳感器融合派認為安全是自動駕駛的第壹邏輯,傾向於高成本的激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達、攝像頭等多種傳感器的融合運用,來應對自動駕駛的多個應用場景,優點是計算能力強,靈活性高,缺點是成本高,該路線由“豐田、英偉達提出,大眾、戴姆勒、博世、采埃孚、Waymo、Cruise、Uber在內的大部分自動駕駛公司,都采用的是多傳感器融合感知的解決方案,在激光雷達的初創企業方面,根據六棱鏡sixlens大數據平臺以“激光雷達”為關鍵詞進行搜索,可以搜索到激光雷達相關企業總數達到上百家,其中典型的初創企業如下所示:

其中,激光雷達制造商禾賽 科技 於2020年1月7日宣布完成1.73億美元C輪融資,由光速聯合德國博世集團領投,美國安森美半導體、啟明創投、德同資本、新加坡Axiom等跟投,此次融資也刷新了激光雷達行業的最高單筆融資記錄。

視覺優先路線:基於技術快速落地的商業化考慮。

視覺優先路線由寶馬、英特爾提出,主張采用低成本的攝像頭方案,以盡快實現技術落地,主張此路線的企業還包括特斯拉、德爾福、大陸、麥格納、滴滴等。其中,特斯拉堅決反對激光雷達方案,堅持走視覺路線,2020年1月,特斯拉AI部門高級主管AndrejKarpathy在壹個有關深度學習的會議——PyTorchDeveloper Conference 2019時演講的開場這樣說:“由於我們沒有采用激光雷達,也沒有采用高精度地圖,所以Autopilot的壹切功能,都依賴於來自車身四周8個攝像頭提供原始圖像之後,再進行的計算機視覺運算”。

根據六棱鏡sixlens大數據平臺以“車載攝像頭”為關鍵詞進行搜索,可以搜索到相關企業總數達到上百家,其中典型的企業如下所示:

車載攝像頭典型企業

以蘇州智華為例,蘇州智華是壹家擁有自主知識產權,集研發、生產、銷售、服務為壹體的 汽車 輔助駕駛系統研發商。公司以圖像傳感和智能識別處理技術為核心,成功開發出車道偏離報警系統、前向碰撞預警系統、全景影像系統、倒車影像輔助等多個 汽車 智能安全駕駛系統。在車載智能監控、智能安全輔助駕駛等多個領域開發出壹系列產品,運用於多家 汽車 品牌。

從技術路線圖和技術熱詞可以看到,其技術布局的領域包括車載攝像頭、 汽車 安全、車聯網、高清攝像等領域。

總體來說,兩條路線各有利弊,最終誰將占據主導地位尚未有定論,但唯壹可以確定的是自動駕駛技術必將改變 汽車 行業未來發展。

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