目前國內市場的機器人應用主要分為日系、歐系和國產。日系機器人主要是安川的MOTOMAN、OTC、松下、FANUC，歐美機器人主要是德國庫卡、CLOOS、瑞士ABB、奧地利IGM，國產機器人主要是沈陽宋新機器人、廣州數控。
目前國內雖有自主知識產權的焊接機器人系列產品，但無法量產並形成規模。主要有幾個原因:家用機器人價格不具有優勢。最近10年，進口機器人價格大幅降低，從7-8萬美元降到2-3萬美元，國產普通工業機器人很難與之在價格上競爭。尤其是我國在發展機器人的初期，沒有同步發展相應的零部件產業，如伺服電機、減速器等，導致價格難以降低，因此機器人的生產成本無法降低。我國焊接設備與國外還有較大差距，間接影響了國產機器人的發展。對於機器人的最大用戶——汽車白車身工廠來說，目前幾乎所有的設備都是從國外進口的，國產機器人幾乎找不到表演的舞臺。國產機器人在控制水平和可靠性上與國外公司還有壹定差距。國外工業機器人是非常成熟的工業產品，經歷了30多年的發展，並在實際生產中不斷改進和完善，而我國處於單件小批量生產狀態。國內機器人廠商處於起步階段，需要政府政策和資金的支持。焊接機器人是機電壹體化的高科技產品。僅僅依靠企業自身的能力是不夠的。它需要政府給予機器人制造商和使用家用機器人系統的企業壹定的政策和資金支持，以加快我國家用機器人的發展。但在工藝相對簡單的焊件中，國產焊接機器人具有很強的競爭優勢。而且結構簡單，對員工技能要求比較低，維修費用也比較低。在進口的焊接機器人中，可以焊接復雜的工件，這對操作人員和維修人員的技能要求很高。配件比較貴，很難及時供貨。