2018年世衛組織於發布的報告提到了，全球每年因為交通事故死亡的人數達到135萬。意味著每20多秒就有1個人，因為交通意外失去生命。所以世衛組織希望在2020年前後，全球道路因交通事故造成的死傷人數降低50%，這個難度可不小。
按照我國2019年應急管理部發布的報告，我國交通事故高發時段，主要發生在上下通勤高峰時段。導致交通事故頻發的原因，就是不遵守交規的車輛和行人、電動車、摩托車碰撞導致的交通事故。其次是開賭氣車、霸王車的司機，惡意別車容易出現交通事故。
數據顯示， 2019年我國交通事故 受傷人數為221309人，死亡人數高達56934人 。同時我國每年因為堵車直接經濟損失高達2500億，相當於我國GDP的5-8%,尤其是北京、上海、廣州等壹線大城市，每天發生的交通擁堵的相關處理費用達到10億元。因為堵車開不快費油，加上上班族堵在路上沒法創造價值，以及工廠所需原材料送不到造成的損失，造成的間接經濟損失也十分龐大。
在這個檔口上，自動駕駛逐步發展起來，成為解決我國交通問題的重要技術之壹。根據谷歌旗下無人駕駛公司Waymo的數據表面，自動駕駛 汽車 技術能夠通過將安全間距縮短， 汽車 通行時間從0.9秒，最短可縮短至0.2秒。紅燈變綠燈時 汽車 都是壹輛接壹輛的起步，這十分浪費時間，如果 汽車 全部采用自動駕駛，那麽基本可以實現壹起啟動，這樣可以大幅減少同行時間。
通行時間減少，通行能力自然會大幅上升，通信效率預計會提升45%到130%左右。考慮到新技術的不確定性，全面普及自動駕駛 汽車 技術之後，每條車道有效通行能力，保守估計會提高60%到80%。因為交通便捷，堵車少了，所以開車的人變多了，這樣會讓整個交通總流量增加5%到15%。
不過要做到這個水平，自動駕駛水平至少要達到L3-L4的水平，根據國際自動機工程師學會劃分的智能駕駛標準，L3級別可以達到車輛完成絕大部分駕駛操作。而L4級別可以達到車輛完成所有駕駛操作，特殊路段例外。意味著L3級別的技術，人的手還不能離開方向盤，而L4就可以了。
自動駕駛的研發工作已經幾十年了，如今能做到是因為AI技術和計算機視覺技術的興起，以及各種MEMS傳感器的升級換代，我國已經具備實現自動駕駛的可能。而且因為自動駕駛的產業鏈特別長，涉及人工智能、通信、半導體技術、以及 汽車 技術，涵蓋了我國絕大多數新 科技 的產業鏈，所以自動駕駛的潛在市場規模極為龐大。
隨著我國智能化全產業鏈的技術逐漸成熟，隨著國家政策的推動，眾多資本已經入局，經過數十年的技術發展，目前我國的自動駕駛的商業化落地的節點已經到來。
而此時國內外知名的 科技 公司和傳統 汽車 巨頭，都在積極布局自動駕駛，例如谷歌旗下的Waymo、通用旗下的Cruise、福特的Argo、矽谷初創公司Aurora和德爾福 汽車 旗下的安波福。以及百度、華為、大疆、寶馬、豐田、沃爾沃、小馬智行、特斯拉等眾多 科技 巨頭參與其中，可謂是八仙過海，各顯神通。
不過作為第壹個將自動駕駛商業的特斯拉，旗下的新能源 汽車 卻屢屢發生事故，這為自動駕駛發展抹上了壹層陰影，特斯拉到底是現有的技術還不成熟？虛假宣傳？
我們要知道自動駕駛的需要的三大系統，分別是用來感知、決策、和執行的。而自動駕駛系統的最終目標是代替人工駕駛，所以需要模擬人的處理方式，通過五官的感知周圍的環境，並將收集到的數據傳輸到大腦；由大腦對收集的信息進行判斷和決策，給予人體信息，身體和四肢會根據大腦給出的指令行動。
所以自動駕駛的“五官”，需要對周邊環境感知、位置感知和速度、壓力等其他信息感知；而自動駕駛的“大腦”主要包括：操作系統、集成電路和AI；自動駕駛的“身體”包括：動力控制、方向控制、以及其他控制。
自動駕駛的“五官”可采用多種傳感器代替，視覺傳感器、雷達傳感器、紅外傳感器是最常用的三類傳感器。最火的自然是視覺傳感器和雷達傳感器。而雷達傳感器又可分為，毫米波雷達、激光雷達、超聲波雷達三種。壹般的自動駕駛算法工程師認為，多種傳感器融合是實現自動駕駛的關鍵。
而多傳感器融合的原理是利用計算機技術，將多種傳感器收集的信息和數據進行整合和分析，並綜合評估，作出決策的信息處理過程。而特斯拉選擇純視覺化確實刷新了很多工程師的認知，雖然特斯拉加裝了毫米波雷達，但是毫米波雷達無法對圖像的顏色進行識別，且對橫向出現的目標不敏感，對於較小物體的識別效果不佳，所以缺乏高程信息。
毫米波雷達的缺點，導致它很難分別禁止的物體，例如井蓋和指示牌。同時毫米波雷達因為對顏色不敏感，所以對靜止的白色物體的監測也會大打折扣，如果自動駕駛系統過分信任毫米波雷達的數據，會導致 汽車 通過井蓋或者指示牌下方時，車會自動避險或者剎車，導致駕駛者崩潰。所以特斯拉將視覺感知結果與毫米波雷達結果進行融合時，感知結果如果不壹致，特斯拉選擇相信視覺感知而忽略毫米波檢測。
不過視覺感知依賴車載攝像頭，而攝像頭作為光感元件，對周圍環境的光照強度的變化極為敏感，這會對攝像頭圖像的準確性有著非常大的影響，所以天氣和環境的變化，都會對特斯拉的全自動駕駛系統形成制約。為了在視覺感知的水準達到自動駕駛的要求，對系統的算法、算力以及決策力要求很高。
但是特斯拉的自動駕駛模式屢屢發生事故，2016年5月，美國壹男子開啟特斯拉Model S後自動駕駛模式，從背後追尾半掛卡車，導致當場死亡。同樣的事兒又發生在2018年初，壹男子開啟了特斯拉Model S自動駕駛功能，撞上了消防車。所以眾多事故也間接說明特斯拉的自動駕駛系統存在不小的問題。
和特斯拉自動駕駛的視覺感知不同，華為采用3個激光雷達，配合攝像頭和毫米波雷達等傳感器進行數據融合。並且華為宣傳要將96線車規級高性能激光雷達的成本壓縮到200美元，甚至100美元。
而激光雷達由發射器、接收器、光束操縱器和信息處理系統，四個領域組成。工作原理是利用發射器發射的激光，通過接收器對時間差及相位差進行計算，用激光線數進行三維點雲圖的描繪，建立周邊環境的圖像信息。
激光雷達因為線數不同，建立的圖像也有差距。所以要用激光雷達成像技術實現自動駕駛，激光雷達線數至少要達到16線以上，才能3D建模成像。雖然激光雷達成像清晰，綜合性能最佳，但是激光雷達也有壹個硬傷，那就是價格不菲。
按照極狐阿爾法S的華為HI自動駕駛系統，配置了3個96線激光雷達和13個攝像頭、以及6個毫米波雷達和1個車頂慣導、1個域控制器。這配置絕對吊打特斯拉，但是華為想要實現1000公裏無幹預自動駕駛，並且將96線激光雷達的價格，壓倒200美元也是困難重重。
作為激光雷達技術引領者 Velodyne公司，旗下的16線激光雷達售價高達4000美元，128線激光雷達的售價更是超過8萬美元，如此高昂的價格也是特斯拉放棄激光雷達的原因。不過根據數據顯示，隨著自動駕駛技術的普及，從2025年以後，預計全球每年會有600萬輛新車，會搭載激光雷達。屆時激光雷達的市場規模也有望突破50億美元的大關，售價也會大幅下降。
如今我國壹家創業企業，速騰聚創已經將125線固態激光雷達的售價降低到1898美元。目前華為HI自動駕駛系統，使用的的96線激光雷達也是由速騰聚創提供，雖然速騰聚創已將激光雷達的價格大幅壓縮，但是單個激光雷達的采購成本，也遠遠超過2百美元。所以美團老總王興公然發微博嘲笑華為，說華為和特斯拉的忽悠能力旗鼓相當。
華為的策略很明確，就是通過壓價賠本賣，實現華為全自動駕駛的普及，並通過量產降低成本，在未來實現盈利。 但是激光雷達的核心MEMS傳感器的元器件，都被歐美國家的電子巨頭壟斷。
涉及光學信息處理系統的主控芯片和模擬芯片市場，基本被美國半導體公司壟斷，尤其是激光雷達的主控芯片90%的市場被美國賽靈思掌控。而華為目前還被美國制裁，想獲得國外零配件基本沒戲。
此時就不得不佩服華為的前瞻性了，因為華為很早就在光電半導體領域發力，在2012年和2013 年分別收購了英國光子集成公司和比利時Caliopa 公司，這兩家公司都是從事矽光技術開發的企業。通過這兩次收購華為成為國內首家掌握矽光子技術的公司。目前華為已經在光電領域成為全球頂尖的公司，但是居安思危，依舊沒有忘記布局。
華為先後投資多家激光雷達MEME傳感器的相關的公司，例如縱慧芯光、南京芯視界等多家公司，還在今年6月入股長光華芯。而長光華芯，是中國唯壹激光芯片制造和研發的企業，可以理解為長光華芯的產品都是咱們中國的技術和產品，完全具有自主知識產權，同時還有完整的工藝平臺和生產線，華為采購長光華芯的產品，可以完全不看美國人的臉色。
華為覺得這樣還是不太靠譜，所以華為海思在2019年投資18 億元，在武漢建設華為海思光芯片工廠。值得壹提的是，華為選擇在武漢建立光芯片工廠的原因，是因為武漢是中國最大的光谷，類似美國的矽谷，專門從事某壹領域的 科技 開發工作。
同時武漢光谷，也是我國最大的光電器件研發基地，其科研能力和技術能力僅次於北、上、深位居中國第四，所以華為就是借這個地方，整合整個光谷企業的資源和技術，把中國集中力量辦大事的習慣發揚壹下，壹舉突破美國技術封鎖，同時把激光雷達的價格壓下來，做成白菜價，以後讓新能源 汽車 的價格便宜壹點。
華為這壹路走來確實不容易，不過隨著我國5G不斷加深，我國主推的C-V2X技術，成為車聯網的國際標準。V2X即是壹種車用無線通信技術，是實現車輛與萬物互聯的關鍵技術，以後可以通過 汽車 連接手機，甚至家裏的電冰箱、電視還有馬路上的所有 汽車 都能實現全面互聯。
V2X成為國際標準，意味著未來各個國家生產的新能源 汽車 ，聯網都要采用這項技術，華為就是做5G的，所以依托C-V2X的技術，可以大幅提升自動駕駛的安全性和便捷性。因為以後的 汽車 之間都會有數據傳輸， 汽車 視野受阻也沒關系，有數據傳輸系統就知道妳在哪。
所以華為在自動駕駛領域超越特斯拉並不是難事，但是要徹底打破美國的技術封鎖，還需要壹些時日。
老子雲：天地所以能長且久者，以其不自生，故能長生。華為壹路走來，只有壹個目標，紮根在技術之中，不斷創造出新技術，推動人類發展，才能長盛不衰。也期待華為能走得更遠。