最初的火車是用繩子或馬拉的。到19世紀，大多數火車都是由蒸汽機車牽引的。1940s後，蒸汽機車逐漸被更清潔、用工更少的內燃機車取代，隨後出現了電力機車和動車組。
電氣化鐵路初期投資大，但每英裏運營成本最低。所以只有大流量的線路才適合電氣化。電氣化列車可能使用架空電纜或第三軌來獲取電力。
用單位千瓦(KW)功率除以可牽引重量公噸(Ton)計算機車頭的效率，稱為牽引能力比。蒸汽機車效率最低，其次是內燃機車(電傳動比液力傳動效率高)，電力機車或電力機車相對更經濟。因為不需要消耗額外的動能來牽引產生動力的發動機。
牽引動能比從小到大依次為:(客機、摩托車、普通家用車、公路上行駛的貨車、農用拖拉機、全掛車，)蒸汽機車、柴油液力傳動機車、柴油電傳動機車、電力機車、內燃動車組、高速列車動車組、電力動車組(客船、漁船、油輪)。
擴展數據:
高速鐵路，簡稱高速鐵路，是指基礎設施設計速度標準高，列車在軌道上安全運行速度高，列車運行速度在200 km/h以上的鐵路。
高鐵在不同國家、不同時代、不同科研學術領域都有不同的規定。中國國家鐵路局將中國高速鐵路定義為設計運行速度250km/h以上(含預留)、初期運營速度200km/h以上的客運專線鐵路，並出臺了相應的文件《高速鐵路設計規範》。
中國國家發改委將中國高速鐵路定義為時速250公裏及以上的新建或既有鐵路，並發布了相應的《中長期鐵路網規劃文件》，將部分時速200公裏的軌道線路納入中國高速鐵路網範疇。
參考資料:
百度百科-火車
參考資料:
百度百科-高鐵