第壹臺立磨是20世紀20年代德國研制出來的。有人說，它的粉磨原理類似於我們祖先碾磨糧食的磨，其采用料床粉磨原理粉磨物料，克服了球磨機粉磨機理的諸多缺陷，具有粉磨效率高、電耗低(比球磨機節電20%~30%)，烘幹能力大，允許入磨物料粒度大，粉磨工藝流程簡單，占地面積小，土建費用低，噪音低，磨損小，壽命長，操作容易等優點。
經過90年的發展，立磨技術已經十分成熟，特別是20世紀60年代以來，隨著預熱預分解技術的誕生和新型幹法水泥生產線的大型化，立磨在國外水泥工業中得到了廣泛應用，其技術水平得到了進壹步的提高和完善。國外多家公司相繼研制了各種類型的立磨，均取得了成功。德國萊歇公司LM立磨，非凡公司MPS立磨，伯利休斯公司RM立磨，丹麥史密斯公司Atox立磨，日本宇部公司生產了UB-LM立磨。目前世界上最大的立磨單臺產量可達600t/h，能與8000t/d熟料的水泥生產線配套粉磨水泥原料。
就在幾年以前，由於我國水泥行業產業政策的改變以及生產規模的擴大，我國還不得不從國外進口數十臺與4000～6 000t/d水泥生產線配套的原料立磨。到目前為止，我國已經研制出具有自主知識產權的並成功應用在水泥工業的生料、煤粉、礦渣和水泥的粉磨作業中的各型立磨有：中信重機的LGM和LGMS型立磨、沈陽重型機械集團的MLS和MLK型立磨、合肥水泥研究設計院的HRM型立磨、天津水泥工業設計研究院的TRM型立磨、成都建築材料工業設計研究院的CDRM型立磨、北京電力設備總廠的ZGM系列中速輥式磨煤。中信重工是國內第壹家進行加工制造、貼牌生產的企業，也是國內第壹家推出自主品牌的立磨制造企業，自2006中信重工自主立磨進入市場後，大幅度拉低了國外進口立磨的價格，幅度達到總價的三分之壹，國外每臺立磨價格下降壹千余萬元。